Команда инженеров из департамента Механической и Океанической инженерии Атлантического университета Флориды разработала инновационную роботизированную “умную руку”, предназначенную для помощи музыкантам, которые пережили инсульт, в возобновлении игры на музыкальных инструментах. Гибкая и легкая перчатка может быть индивидуально настроена под каждого пользователя, так как она использует технологию машинного обучения.
В экзоскелете присутствуют тактильные датчики и мягкие механизмы, которые помогают людям восстановить необходимые навыки после нейрологической травмы. Перчатка весит всего 191 грамм и спроектирована таким образом, чтобы все компоненты можно было легко изготовить на 3D-принтере. Пневматические приводы на кончиках пальцев позволяют человеку выполнять самые мелкие движения, а 16 датчиков обеспечивают тактильные ощущения при взаимодействии с поверхностями.
Помимо музыкантов, такая форма терапии может быть полезной для любых пациентов, переживших инсульт. Основная цель перчатки заключается в том, чтобы пациент восстановил координацию и моторику в поврежденной руке. Для проверки своего изобретения команда программировала перчатку, чтобы она двигалась автономно и играла на фортепиано. Экзоскелет также был протестирован на 25-летнем волонтере, и результаты эксперимента были записаны на видео.
